Guía para viajar por Portugal en autocaravana o furgo camper
Guía completa en base a nuestra experiencia para viajar por Portugal en autocaravana o camper. Normativa para pernocta, gastos, donde dormir y consejos.
Portugal es un excelente destino para viajar en autocaravana en cualquier época del año. Cuenta con un paisaje muy variado, aunque con diferencia de temperatura entre el norte y el sur.
La zona del Algarve es las más frecuentada en verano, y con temperaturas agradables todo el año.
Nosotros recorrimos parte del norte de Portugal en autocaravana, todo el Alentejo y la costa del Algarve completa desde Sagres hasta Tavira. En base a nuestra experiencia, redactamos esta guía con todo lo imprescindible que tienes que saber antes de viajar por Portugal en autocaravana o furgo.
1) Normativa para viajar por Portugal en autocaravana o furgo
La normativa de pernocta para autocaravanas y furgos en Portugal es muy similar a la de España. Actualmente, se puede pernoctar siempre y cuando no se exceda el perímetro del vehículo vivienda, esto es, sin sacar mesas, toldos, sillas y cualquier otro elemento que exceda el ancho y alto normal de la autocaravana o furgoneta. También, no debes generar ruidos durante la noche que molesten a vecinos.
El tiempo máximo de la pernocta es de 48 horas.
Hay dos limitaciones con respecto a la pernocta en Portugal:
- Está prohibido pernoctar en parques naturales protegidos. Normalmente, podrás aparcar durante el día, pero está prohibido permanecer en el lugar desde las 21 horas hasta las 7 horas, con multas que pueden llegar hasta € 600. Este ítem se aplica mucho sobre zona de costas en el Algarve portugués.
- No se puede pernoctar en lugares expresamente prohibidos por el municipio. Suelen estar indicados con un cartel.
En cualquier caso se puede preguntar a la policía portuguesa (GNR), quien amablemente te puede indicar si el lugar es apto para la pernocta.
Nuestra experiencia de viajar un mes en autocaravana por Portugal es que nunca tuvimos ningún problema y siempre nos sentimos seguros, cumpliendo la normativa. En muchos sitios, hemos podido poner las mesas y sillas sin ningún problema como muchas más autocaravanas y furgos.

2) Donde pernoctar con autocaravana o camper en Portugal
En Portugal hay varias opciones para pernoctar en autocaravana o furgo de forma legal y segura:
- Área de autocaravanas gratuitas en Portugal: sobre todo presentes en el norte y centro de Portugal y zona interior del Alentejo, con servicios de llenado de agua y vaciado de aguas grises y negras.
- Plazas de pernocta habilitadas en supermercados: en Portugal así como en Francia, muchos supermercados de la marca Lidl e Intermarche tienes plazas reservadas para aparcar e incluso pernoctar en la autocaravana. Son lugares muy seguros, aunque un poco ruidosos por la mañana. También, son una buena alternativa para aparcar la autocaravana y visitar por el día una ciudad grande. Nosotros lo utilizamos sobre todo en algunos lugares del Algarve.
- Parkings sobre la costa portuguesa para pernoctar: aunque son muy reducidos, hay opciones para pernoctar a metros de la playa en la zona del Algarve y la costa del Alentejo. Nosotros pernoctamos con nuestra autocaravana sobre la costa de Sagres y al lado de la playa de Falesia y de Tres Hermanos con muchas autocaravanas y furgos más. Hay que considerar que estos lugares no tienen servicios, teniendo en muchos casos que concurrir a un camping y pagar para vaciar y llenar.
- Áreas de autocaravanas de pago y campings: dispersos por todo Portugal, y la única opción en muchas zonas del Algarve para pernoctar debido a las prohibiciones. Lo bueno es que el precio es más barato con respecto a España, pudiendo pernoctar y pasar el día por unos € 15 a € 20.
3) Bombona de gas para autocaravana en Portugal
Tienes que tener en cuenta que si te quedas sin gas en la bombona española, la bombona portuguesa no tiene la misma rosca, aún las de la marca Repsol. Para evitar esto, procura cruzar a Portugal con las bombonas de gas españolas llenas.
Hemos visto en determinados lugares como en el Algarve, lugares donde puedes rellenas la bombona de gas español. Para encontrar estos lugares, filtra en la app Park4Night por gas y te aparecerán.

4) Carreteras en Portugal
Todas las autopistas de Portugal son de pago, hay carreteras alternativas para evitar el pago pero en su mayoría no se encuentran en buen estado.
El sistema de peajes en Portugal funciona de dos maneras: algunas autopistas tienen sus cabinas de peajes igual que en España, pero en muchas autopistas no hay cabina de peaje, sino que son cámaras de video las que registran el paso del vehículo leyendo su matrícula y realizando el cobro correspondiente.
Para pagar este sistema de peaje automático (easytoll) hay que registrarse previamente, a través de alguna de dos alternativas:
- Cabina que se encuentra en un costado antes de acceder a la autopista, debidamente señalizada para vehículos extranjeros. En este caso, hay una maquina electrónica que lee tu matricula y en donde vinculas tu tarjeta de crédito fácilmente. La vinculación se realiza por 30 días.
- La otra opción es registrarse online antes de hacer uso de las autopistas portuguesas. También la vinculación es por 30 días.
De esta manera, cada vez que pases por una cámara de video de peaje, se hará un debito en la tarjeta de crédito vinculada.
¿Que sucede si me olvidé de registrarme y pase por un peaje electrónico en Portugal?
Tranquilo, que hay solución para no pagar la multa. A nosotros nos pasó. En este caso tienes que acceder a la siguiente página y escoger la opción pasé por peajes sin pagar.
Normalmente, tarda unos 30 días en reflejarse en el sistema el pase de tu vehículo por el peaje electrónico, por lo que si haces la búsqueda en una fecha muy próxima al trayecto quizás no te aparezca para pagar.
En nuestra experiencia, a los 15 días de pasar por el peaje electrónico ya nos apareció para pagar. Se paga el coste del peaje más gastos administrativos que son mínimos. De esta manera, te ahorras la multa que seguramente te llegue a España y que puede rondar los € 100.

5) Gasolina en Portugal
Actualmente, el precio de la gasolina en Portugal es levemente superior a España (aproximadamente un 10% más), por lo que te recomendamos es que antes de cruzar la frontera llenes el deposito de gasolina y así te ahorras unos euros.
La gasolina más barata en Portugal la suelen vender las gasolineras que se encuentran en los hipermercados como Intermarche.
6) Comprar comida en los supermercados en Portugal
Los precios de los supermercados en Portugal son muy similares a los de España. Nosotros la mayoría de las veces hicimos las compras en la cadena Lidl, una de las más baratas de Portugal y con presencia en la mayoría de ciudades.
En cuanto a comer en restaurantes, en la mayoría de los casos los precios son más económicos que en España.

7) Lavanderías en Portugal
Al igual que en Francia, en Portugal hay locales de lavandería de ropa como en España y también lavadoras en algunos parkings de supermercados Intermarche y Lidl.
La ventaja de tener lavadoras en los supermercados es que puedes dejar haciendo la colada mientras vas de comprar al supermercado. En la mayoría de los casos, estas lavadoras funcionan solo con monedas.
8) Sanidad en Portugal
Si resides en España, tienes cobertura de sanidad en Portugal por la tarjeta sanitaria europea, pero ten en cuenta que solo cubre emergencias y no cubre repatriación.
Para evitar esto, lo mejor es comprar un seguro de viajes que cubra la totalidad de las prestaciones y sin copagos, para viajar a Portugal en autocaravana con total tranquilidad.
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9) Viajar a Portugal en autocaravana con niños
Portugal es un muy buen destino para viajar con niños, sobre todo por sus preciosas playas del Algarve y del Alentejo. Si bien en verano están muy masificadas, las excursiones en barco son muy recomendadas para peques ya que hay avistamiento de delfines y paseos por los acantilados del Algarve donde se visitan cuevas.
En cuanto a parques tematicos para niños en Portugal, hay tres que verdaderamente valen la pena.
- Zoomarine en el Algarve, cerca de Albufeira. Parque enorme para incluso pasar varios días, que mezcla fauna marina con un parque acuático. Puedes nadar con delfines y hasta estar en una playa con olas y toboganes. Hay espacio para aparcar y dormir en autocaravana en uno de sus parking.
- Dino Parque en Lourinha, cerca de Lisboa. Una experiencia muy didáctica para los niños ya que tiene reproducción de dinosaurios a escala real y fósiles descubiertos. Todo orientado para los amantes de los dinosaurios.
- Portugal dos Pequenitos en Coimbra: reproducciones de monumentos nacionales de Portugal en miniatura, para que los niños puedan interactuar. Aquí te puedes encontrar la mini Torre de Belém o el mini Monasterio de los Jerónimos como sitios emblemáticos del país.
Si visitas Portugal en autocaravana en diciembre como nosotros, montan mercados navideños super chulos en la mayoría de ciudades, con todas las actividades orientadas para los niños. Te puedes tomar una foto con Papa Noel, andar en tren, jugar en un pelotero, tirarse de un tobogán hinchable y mucho más.
Todas estas actividades las realiza el ayuntamiento por lo que son completamente gratuitas. Nosotros estuvimos en varios mercados navideños y a los peques les encantaron.

10) Consejos para viajar a Portugal en autocaravana
- Si viajas en verano a la costa del Algarve en autocaravana o camper reserva los campings con antelación porque los sitios gratuitos se llenan muy temprano y los campings tienen una altisima demanda.
- No te olvides de registrarte on line o en las maquinas electrónicas antes de conducir por una autopista de Portugal, ya que en muchos casos los peajes son electrónicos y no hay cabinas de cobro. Evita multas.
- Llena el deposito de gasolina antes de cruzar a Portugal y procura ir con las bombonas de gas llenas. La gasolina es más cara en Portugal y las bombonas portuguesas no tienen las misma rosca que las españolas.
- Si puedes elegir una época para viajar al Algarve, evita el verano. La ventaja es que el clima es templado incluso en pleno invierno. Nosotros estuvimos en diciembre y la temperatura llegaba a 20 grados.

11) Alquiler de autocaravana en Portugal
Portugal es un destino barato para viajar en autocaravana y ofrece muchas alternativas que abarca playas paradisiacas, patrimonios de la Humanidad, pueblos con encanto, parques nacionales para hacer senderismo y grandes ciudades como Lisboa y Oporto.
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12) Rutas en autocaravana o furgo camper por Portugal
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