Ruta por Portugal en autocaravana en 5 días

Tres alternativas para hacer una ruta por Portugal en autocaravana en 5 días, con recomendaciones de donde pernoctar, que ver y donde comer.

Portugal es un país con muchos atractivos, ciudades grandes con sitios Unesco, castillos sobre colinas, pueblos pesqueros coloridos, calles empedradas y playas que son un autentico paraíso.

El país luso está bien preparado para viajar en autocaravana o furgo camper, con muchas áreas gratuitas, seguridad y precios incluso mas asequibles que en España en lugares para comer y supermercado.

Si tienes 5 días para recorrer Portugal en autocaravana o furgo camper, hemos diseñado tres rutas con itinerario detallado, basándonos en nuestra experiencia recorriendo Portugal.

1) Ruta por el norte de Portugal en autocaravana en 5 días

Esta ruta recorre la costa norte de Portugal, desde la frontera con España hasta la localidad de Aveiro. Es ideal para conocer ciudades con mucho patrimonio histórico como Oporto y Braga, mezclado con villas marineras como Viana do Castelo y Aveiro, la llamada Venecia portuguesa, y algunas playas del Océano Atlántico.

Distancia total: 194 kilómetros

Dia 1 – Viana do Castelo

Este encantador pueblo costero de Portugal se encuentra en la desembocadura del río Limia en el Océano.

Pese a tener un pequeño centro histórico, nosotros te recomendamos dedicarle un día completo ya que en los alrededores hay otras dos atracciones para conocer.

En el paseo por el centro histórico no puedes perderte de ver el ayuntamiento, la Catedral, la plaza de la republica, además de perderte por sus calles empedradas.

Por fuera del centro histórico, una de las principales atracciones que ver en Viana do Castelo es el Santuario del Sagrado Corazón de Jesús, ubicado sobre la colina de Santa Luzia. Tanto su arquitectura como las vistas hacia el río Limia y el centro histórico hacen que la visita merezca la pena.

Por último, acércate hasta la desembocadura del río Limia en el océano para contemplar la puesta de sol y observar el castillo de Santiago da Barra con sus murallas exteriores que han sido refaccionadas.

Si buscas un sitio para comer en Viana do Castelo, te recomendamos Cerqueira’s, donde su francesinha es el plato estrella.

Hay un área de autocaravanas gratuita pero se encuentra del otro lado del río Limia, el cual se puede cruzar en transbordador. Si prefieres aparcar y pernoctar cerca del centro, el parking de la Marina es la mejor alternativa.

Día 2 – Braga

El segundo día de esta ruta por Portugal en autocaravana en 5 días es para visitar Braga, ciudad que alberga la catedral más antigua del país.

Además de contemplar la catedral por dentro, el centro de Braga tiene otros sitios de interés como la plaza de la Republica, la casa do Raio con su fachada con azulejos y el arco de Puerta Nevada que marcaba el ingreso al recinto amurallado. Puedes recorrer todas estas atracciones con un guía experto reservando el free tour por Braga.

Por último, pero no menos importante, a unos kilómetros de Braga se encuentra una de las joyas arquitectónicas del país, el santuario Bom Jesús do Monte. Su estilo barroco y las escaleras de acceso que parecen interminables (que puedes evitar si coges el funicular), lo hacen muy llamativo.

Además, tiene unas fabulosas vistas del entorno, donde se contempla la ciudad de Braga desde arriba.

Si elijes comer en Braga, te recomendamos dos sitios en la plaza de la Republica, con mucha historia encima y linda decoración interior. Estos son el café Vianna y el café A Brasileira.

Para pernoctar en autocaravana o furgo camper en Braga, te recomendamos el parking que se encuentra al lado de la escuela André Soares.

Otra opción, es el parking del santuario de Bom Jesús do Monte y coger el autobús para visitar el centro histórico de Braga.

Día 3 y 4 – Oporto

Oporto es de las principales ciudades de Portugal y tiene tantos sitos para ver que merece la pena dedicarle dos días enteros.

Te recomendamos dividir los dos días teniendo como referencia el río Duero. El primer día es ideal para recorrer la rivera donde se encuentra el centro histórico.

Puedes comenzar con la zona alta, visitando la iglesia de San Ildefonso, la torre de los Clérigos con sus vistas, la famosa Librería Lello, el café Majestic con su estilo art nouveau, la catedral de Oporto y la estación de Sao Bento con sus azulejos.

Luego de visitar estos sitios, es el momento de bajar por las calles del centro y visitar el palacio de la Bolsa, la iglesia de San Francisco y pasear por la ribera del río Duero. Desde aquí contemplaras el puente de Luis I desde abajo. Para recorrer estos sitios de interés en la ciudad con un guía, te recomendamos contratar el free tour por Oporto.

En la ribera del Duero hay muchas cafeterías y restaurantes para parar a comer o beber algo.

El segundo día en Oporto es para dedicárselo a la ribera del Duero de Vila Nova de Gaia, la zona donde se encuentran las famosas bodegas de vino. Para esto, hay que cruzar el río Duero por el símbolo de la ciudad, el puente de hierro Luis I.

Desde el puente hay lindas vistas al centro de Oporto. Caminando unos metros luego de cruzar el puente te encontraras con otro mirador, el de la Iglesia y Monasterio de Serra do Pilar.

Ya del lado de Vila Nova de Gaia es momento de visitar algunas de las bodegas de vino Oporto, que en su mayoría ofrecen una visita, para posteriormente hacer degustaciones de vino.

Para finalizar la estadía en Oporto, te recomendamos contemplar la ciudad desde el río, haciendo el famoso crucero de los seis puentes.

Si quieres tener una experiencia completa, te recomendamos presenciar un espectáculo de fado, un canto típico portugués.

Dos sitios ideales para comer en Oporto, son Bacalhoeiro del lado de Vila Nova de Gaia, con sus platos de bacalao, y Taberna Dos Mercadores, un restaurante muy pequeño con comida portuguesa casera.

En cuanto lugar para aparcar y pernoctar en autocaravana o furgo camper en Oporto, el mejor sitio más cercano al centro de la ciudad es el parking de pago situado en la rua Fervenca, solo accesible para autocaravanas pequeñas.

Para autocaravanas más grandes la mejor alternativa son los parkings cercanos al puente de Freixo, del lado de Vila Nova de Gaia.

Día 5 – Aveiro

El último día de esta ruta en furgo camper o autocaravana por Portugal en 5 días es para visitar la venecia portuguesa. Aveiro se caracteriza por los canales que discurren por el centro histórico de la ciudad y las coloridas embarcaciones llamadas moliceiros, que son ideales para realizar paseos turísticos por las canales.

Además del paseo en barco por los canales, hay que caminar por el barrio de Beira Mar con sus edificios de estilo art nouveau. Para recorrer esta zona de Aveiro te recomendamos contratar el free tour por Aveiro.

Si te queda algo de tiempo, un buen plan es visitar la cercana playa de Costa Nova, una de las mejores playas del norte de Portugal. Además, esta playa se caracteriza por las fachadas de las de las casas pintadas a rayas de colores.

Para comer en Aveiro, te recomendamos Adega Típica O Telheiro, comida típica de la zona con excelente platos de bacalao.

Para pernoctar en Aveiro en autocaravana o furgo camper, hay un área gratuita situada al lado de la estación de tren, a solo 10 minutos andando al centro de la ciudad. Si quieres estar cerca de los canales, hay un parking debajo de la autopista A-25.

En la playa de Costa Nova, la mejor alternativa es el parking antes de la zona de dunas, sobre la avenida do Mar.

Si no quieres ir en autocaravana o furgo camper hasta la playa de Costa Nova, te recomendamos contratar este tour completo que incluye el paseo en moliceiro por los canales, las salinas de Aveiro y la playa de Costa Nova.

2) Ruta por el Alentejo en 5 días

El Alentejo abarca la zona centro sur de Portugal, con muchos patrimonios Unesco, pueblos en las sierras con fortificaciones y villas marineras sobre acantilados en la costa del Océano Atlántico.

Esta ruta de 5 días por el Alentejo en autocaravana o furgo camper, se centra en el interior del Alentejo, comenzando casi en la frontera con España y culminando en la ciudad de Moura.

Distancia total: 294 kilómetros

Día 1 – Marvao

Esta ruta por Portugal en autocaravana en 5 días no puede comenzar mejor. Para nosotros el pueblo de Marvao es un imprescindible del país.

Cuando paseas por Marvao pareces que te remontas a la Edad Media, con las calles empedradas y las fachadas de las casas de piedra. Además, su ubicación sobre una colina lo hacen todavía más espectacular.

Sin duda que la gran atracción que ver en Marvao es el castillo medieval donde resaltan las torres y almenas reconstruidas. La fortaleza es un punto perfecto para ver el paisaje de campiña que rodea al pueblo, y si pasas todo el día, quedarse a contemplar el atardecer.

Otra visita que se puede aprovechar en la cercanía de Marvao es el Castelo de Vide, ubicado a 13 kilómetros. Por algo el castillo es conocido como el Sintra del Alentejo y encima es de acceso gratuito. Las vistas al centro del pueblo con sus casas blancas y la sierra de Mamede lo hacen un atractivo digno de visitar.

Para comer en Marvao no hay muchas opciones. Nosotros te recomendamos Varanda do Alentejo, se come bien y con vistas a la sierra.

Marvao tiene un área de autocaravanas gratuita en la parte baja del pueblo, con hermosas vistas.

Día 2 – Elvas

Patrimonio de la Unesco, Elvas fue una verdadera sorpresa en nuestro viaje en autocaravana por Portugal. Por ser un enclave estratégico siglos atrás, en esta ciudad destacan sus fortificaciones militares y la extensa muralla que rodea su centro histórico.

En el centro histórico destaca el Castillo de Elvas, la Catedral de Nuestra Señora de la Asunción y la plaza de la Republica.

Pero hay más fortalezas por ver en los alrededores, como la fortaleza de Santa Luzia y la de Nossa Senhora da Graça, ambas en lo alto de colinas y visitables.

Por último, Elvas tiene un gran acueducto, el de Amoreira, con sus 30 metros y más de 800 arcos de piedra. Su función era abastecer a las fortificaciones militares cercanas.

Para comer en Elvas te recomendamos el restaurante Adega Regional, un bodegón con encanto donde sirven platos tradicionales del Alentejo.

Con la autocaravana o furgo camper puedes aparcar y pernoctar en el gran parking que se encuentra al lado del acueducto de Amoreira. Nosotros pasamos la noche muy tranquilos con otras autocaravanas.

Día 3 – Évora

La ciudad más importante del Alentejo esconde muchos tesoros históricos. La elegante plaza de Giraldo es el corazón de la ciudad, rodeada por la iglesia de Santo Antão. Es un lugar muy animado por el día, con muchos restaurantes y cafeterías.

Desde la plaza de Giraldo comienza la calle peatonal rúa 5 de Octubre, con muchos locales de artesanías, que desemboca en la imponente Catedral de Santa María.

Caminando unos metros te encontrarás con otra joya, el Templo Romano del siglo I, de lo que actualmente solo quedan algunas columnas. Al lado templo romano, hay una plaza y el mirador do Jardim, con vistas a la ciudad. Si te apetece, desde aquí caminas unos 10 minutos y llegas hasta la Universidad de Évora. Todos estos sitios los puedes visitar con guía por fuera contratando el free tour por Evora.

Por último, no hay que perderse la visita a la Capilla de los Huesos, pequeña iglesia cuyas paredes interiores están cubiertas de calaveras y huesos humanos.

Para comer en Évora te recomendamos el Café Alentejo, a metros de la plaza do Giraldo. Tiene platos típicos, nosotros probamos el arroz de pato y exquisito. Además, Évora tiene una interesante ruta de vinos y varias enotecas.

Para aparcar y pernoctar en Évora hay un área de autocaravanas gratuita, a unos 15 minutos andando al centro histórico. Luego de las 12 de la noche es un lugar silencioso para dormir, pero hay mucho movimiento de coches por la mañana temprano.

Día 4 – Monsaraz y Mourao

Junto con Marvao, Monsaraz para nosotros fue el otro pueblo con más encanto del Alentejo. Las fachadas pintadas de blanco de las casas, sus calles empedradas, la iglesia de Nossa Senhora da Lagoa y el ubicarse en lo alto de la sierra, le dan esa magia particular.

El punto más alto del pueblo es su castillo, donde tienes vistas panorámicas al embalse de Alqueva y la dehesa, que se encuentran en la parte baja.

Para comer en Monsaraz, te recomendamos Taverna Os Templários. Su terraza con vistas al pantano es espectacular para comer.

En Monsaraz, hay un parking para autocaravanas gratuito, amplio y silencioso en la parte baja del pueblo. No tiene servicios.

Cruzando el puente del embalse, se llega hasta la pequeña localidad de Mourão. Este sito vale la pena en verano por su playa fluvial con todos los servicios, donde puedes aparcar y pernoctar en autocaravana o furgo camper.

El centro histórico de Mourão es pequeño, y lo que resalta es su castillo en la parte alta. Llegar hasta allí vale la pena no por la fortaleza, ya que está en ruinas, sino por las vistas al embalse.

Para comer en Mourão te recomendamos Adega Velha, un local pequeño con comida y vino casero.

Para aparcar y pernoctar en autocaravana o furgo camper, te recomendamos las plazas de parking situadas en la calle 7 Largo das Portas de São Bento, frente a una plaza.

Día 5 – Alqueva y Moura

El último día de esta ruta por el Alentejo en autocaravana o furgo camper es para visitar Alqueva y Moura.

Alqueva está situada a orillas del embalse, un lugar idílico para hacer los paseos en barco por el embalse. Aunque la ciudad es más conocida por ser un lugar inmejorable para la observación de estrellas, con el observatorio Dark Sky que se puede visitar.

El observatorio tiene varias actividades diagramadas tanto para adultos como para niños, transformándose en un destino ideal para viajar con niños a Portugal en autocaravana.

En Alqueva no hay muchas opciones de restaurantes, nosotros te recomendamos Costa Do Sol, sobre la carretera y en la entrada al pueblo. Prueba su sopa de cazón, una comida típica del Alentejo.

Para aparcar la autocaravana en Alqueva, hay un área de servicios, aunque no la recomendamos para pernoctar.

La ruta culmina en Moura, un pintoresco pueblo que resalta por su barrio de la Morería y el castillo con su torre del Homenaje y vistas al centro de la ciudad.

Si te apetece comer en Moura, la mejor opción es O Vermelhudo, con su carne a porco alentejana.

Para aparcar la autocaravana en Moura, el parking de grava que se encuentran frente al edificio de Exposição Moura Arqueológica es la mejor alternativa, aunque muy ruidoso para dormir

3) Ruta por el Algarve en 5 días

El sur de Portugal destaca por sus costas de acantilados con formaciones rocosas que sobresalen del mar, cuevas sobre la roca y playas de arena fina.

En 5 días, nosotros no recomendamos visitar todo el Algarve ya que es poco tiempo para recorrer desde Sagres hasta Tavira. Lo mejor es hacer foco en una zona.

Para nosotros, la mejor zona del Algarve para conocer es la que va desde Lagos hasta Tavira. Hemos diseñado este itinerario de Algarve en 5 días en autocaravana o furgo camper focalizándonos en esta zona.

Distancia total: 147 kilómetros

Día 1 – Lagos

Si bien caminar por el centro histórico de Lagos se ha transformado en un lugar para turistas extranjeros, especialmente ingleses, no deja de tener ese espíritu portugués reflejado en las calles adoquinadas, el castillo y la iglesia de Santo Antonio.

Pero la principal razón por el cual visitar Lagos en autocaravana no es el centro histórico, sino las playas y paseos por los acantilados. Se puede comenzar por la playa céntrica de Los Estudiantes, una pequeña cala rodeada por formaciones rocosas esculpidas por el mar y con un arco de piedra entre las rocas.

Desde aquí, hay un interesante paseo por pasarelas de madera sobre el acantilado para llegar hasta Ponta da Piedade, una extensión de tierra con playas paradisiacas, cuevas, formaciones rocosas que emergen del mar, agua cristalina y miradores. El color amarillento de los acantilados junto con el turquesa del mar le dan ese colorido tan especial al paisaje.

Las pasarelas de madera están diseñadas también para bajar a las playas desde lo alto del acantilado. Para nosotros vale la pena bajar a las playas Dona Anna y Camilo.

Una vez llegas hasta el extremo de Ponta da Piedade, hay un faro y un mirador sobre el acantilado. Este es el mejor lugar para contemplar la puesta del sol.

Una de las mejores formas para contemplar los acantilados y visitar el interior de las cuevas de Ponta da Piedade es hacer el paseo en barco o el tour en kayak.

En Lagos hay mucho restaurante y bar orientado a extranjeros. Si quieres probar comida local, te recomendamos el restaurante A Forja, cuyo pescado fresco nunca defrauda.

Dormir en autocaravana o furgo camper sobre la costa en Lagos es prácticamente imposible, ya que está estrictamente prohibido. Nosotros elegimos el parking de pavimento que se encuentra a 100 metros del supermercado Lidl para pernoctar y fue un acierto. Sin ruidos por la noche y a 15 minutos andando al centro histórico.

Si visitas Ponta da Piedade, hay parkings donde puedes aparcar los vehículos vivienda al costado de la carretera, cerca del faro. No está permitido la pernocta.

Día 2 – Portimao

La realidad es que el centro de Portimao no vale la pena, sino que hay dos motivos por el cual hacer una parada en este destino. Uno es la playa de los Tres Hermanos, un mítico arenal con sus formaciones rocosas y cuevas, ideal para caminar y zambullirse en el mar.

La otra actividad para hacer desde Portimao en el paseo en barco para ver desde el mar la costa con sus playas y cuevas, principalmente la famosa cueva de Benagil. Esta cueva solo es visible desde el mar, por lo que el paseo en barco o kayak es la única alternativa para verla.

Incluso, hay excursiones que combinan la cueva de Benagil con el avistamiento de delfines, ideal para hacer con niños. La última alternativa es hacer la navegación durante el atardecer, cuando los últimos rayos de sol se reflejan en los acantilados y el cielo se tiñe de naranja.

Para visitar la playa de los Tres Hermanos, lo mejor es aparcar la autocaravana en el parking de tierra cercano a la playa en la localidad de Alvor. Desde aquí son 15 minutos andando a Tres Hermanos. Es un sitio donde se puede pernoctar al lado de la playa.

En el centro de Portimao, la mejor opción es el parking del puerto, porque se encuentra al lado de donde salen las excursiones a la cueva de Benagil. Para autocaravanas grandes es un poco complicado aparcar.

Día 3 – Trekking de los 7 valles colgantes

Catalogado como uno de los mejores trekkings para hacer en Europa, el sendero de 12 kilómetros en total de ida y vuelta discurre por el litoral marítimo, caminando por el acantilado. Son unas tres horas en total a ritmo lento, parando para tomar fotografías.

Hay que aclarar que es una ruta de senderismo que se extiende por seis kilómetros, desde playa do Vales Centeanes hasta la playa da Marinha, pudiendo comenzar tanto desde un punto como del otro.

El tema es que necesitas regresar hasta la autocaravana o furgo camper por el mismo sendero, por lo que si haces la ruta completa son seis kilómetros y otros seis para desandar el camino.

La alternativa para acortar la duración es hacer una parte de la ruta, para nosotros la mejor parte es la que se extiende desde la playa da Marinha hasta la playa do Carvalho.

¿Qué te encontrarás en la ruta por los siete valle colgantes? Unos paisajes fascinantes, con playas rodeadas de altos acantilados, formaciones rocosas en forma puntiaguda, y la cueva de Benagil, la que podrás contemplar desde arriba, sobre el hueco sobre el acantilado.

Nosotros recomendamos además, hacer un kilómetro más desde la playa da Marinha, en sentido contrario al trekking de los valles colgantes, para llegar hasta la playa Albandeira, famosa por su gran arco de piedra formado por el acantilado.

Lo que te recomendamos es hacer el trekking con tranquilidad para disfrutar del paisaje. No hay muchos sitios de sombra en el sendero, por lo que el calor en verano se siente.

Si quieres hacer una parada para comer, lo mejor es hacerlo en el pueblo de Benagil. Te recomendamos el restaurante O Pescador.

Nosotros para hacer el trekking, aparcamos y pernoctamos en el parking de tierra situado sobre la carretera M1154, a metros del restaurante Burger Ranch Lagoa Fast Food. Desde aquí tienes unos 20 minutos andando hasta la playa da Marinha, que da inicio a la ruta de senderismo.

Día 4 – Albufeira

El cuarto día de la ruta por el Algarve en furgo camper o autocaravana es para recorrer la ciudad de Albufeira.

Si viajas con niños, te recomendamos antes de llegar a Albufeira, visitar el Zoomarine, que tiene parking exclusivo para autocaravanas con permiso de pernocta. Es un gran parque marino con espectáculos de animales para pasar al menos medio día, e incluso tiene piscina y playa para el verano.

El centro histórico de Albufeira es un encanto, con sus casas de fachada blanca escalonadas en el acantilado al lado del mar. Entre sus atractivos destaca el paseo por la rua da Bateria sobre el borde del acantilado, el barrio de pescadores y el mirador do Pau da Bandeira, con fabulosas vistas a la playa de los Pescadores y el centro histórico de fondo.

Para culminar el día, puedes bajar a la playa para contemplar el atardecer.

Para comer en Albufeira, te recomendamos Três Coroas, sobre la ruta da Bateria y con vistas a la playa. Su pulpo y bacalao es de alta calidad.

Para pernoctar con autocaravana en Portimao hay pocas opciones y ruidosas. Una son las plazas de parking exclusiva para autocaravanas de los supermercados Lidl y Aldi, algo alejados del centro.

Día 5 – Tavira y playa de Barril

El último día comienza en Tavira, ubicada en la desembocadura del río Gilao. Su puente romano de piedra con sus siete arcos que cruza el río es uno de los símbolos de la ciudad.

El castillo de Tavira y la iglesia de Santa María del Castillo complementan la visita por el centro histórico. Un buen plan para recorrer el centro histórico de Tavira es el tren turístico.

Si vas a comer en Tavira, te recomendamos Borda d’agua, a orillas del río y con terraza con vistas al puente romano.

La autocaravana la puedes aparcar en el parking situado en calle Travessa Herculano Rocha, cerca del supermercado Pingo Dolce. No es un sitio que recomendamos para pernoctar.

Para culminar, hay que hacer unos kilómetros desde Tavira hasta llegar a la playa Do Barril, famosa por su cementerio de anclas sobre la arena. La playa es un paraíso para relajarse y zambullirse en el mar, con servicios y chiringuitos para comer.

Está playa se encuentra protegida, por lo que solo se puede llegar andando por un sendero durante 20 minutos o en un tren histórico que conecta el arenal con el parking sobre la carretera M1347.

Para aparcar y pernoctar cerca de la playa do Barril, hay un parking de tierra en el pueblo de Santa Luzia, donde siempre hay muchas autocaravanas. Desde este parking hasta el comienzo del sendero de acceso a la playa do Barril y la estación donde coger el tren, hay unos 20 minutos andando.

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