Ruta por Asturias en autocaravana en 4 días
Recorrimos Asturias en autocaravana por un mes. En base a nuestra experiencia, te recomendamos dos opciones para hacer una ruta por Asturias en autocaravana o camper en 4 días.
Asturias es una de las comunidades ideales para viajar en autocaravana o furgoneta camper. Desde mayo a octubre el clima acompaña para disfrutar de pintorescos paisajes como las montañas de los Picos de Europa, el parque de Somiedo, playas de acantilados, pueblos costeros como Llanes o Cudillero, y por supuesto de sus dos grandes ciudades, Gijón y Oviedo.
Hemos diseñado dos rutas por Asturias en 4 días, divididas por zonas, con lugares para visitar y restaurantes recomendados, lugares para pernoctar e itinerarios día por día.
¿Quieres alquilar una autocaravana o camper para viajar por Asturias? Mira nuestro artículo con recomendaciones para alquilar una autocaravana en Asturias y normativa para pernocta en la comunidad.
Ruta por Asturias en autocaravana en 4 días – Opción 1
Esta ruta te llevará a recorrer la zona este de Asturias, visitando el imponente parque de Picos de Europa y encantadores pueblos costeros como Llanes y Ribadesella. En base a nuestra experiencia, te recomendamos una de las opciones de itinerario de 4 días en autocaravana o camper por Asturias.
Distancia total en kilómetros: 65
Día 1 – Llanes
La ruta comienza por el pueblo costero de Llanes con su pequeño y pintoresco puerto. Se puede recorrer el centro histórico y la zona costera tranquilamente en un día. Algunos sitios que no te puedes perder son el paseo de San Pedro sobre los acantilados, el mirador San Pedro con vistas a la playa de El Sablón, la Basílica de Santa María del Concejo y la escultura Los Cubos de la Memoria sobre el espigón del puerto.
Para comer en Llanes te recomendamos dos sitios tradicionales asturianos:
- Sidrería Chigre El Antoju: platos abundantes y típicos de la zona. Puedes comenzar con unas zamburiñas a la plancha o la tabla de quesos asturianos, para luego probar alguno de sus exquisitos cachopos acompañado de sidra. Es un local pequeño por lo que se llena rápidamente.
- Parrilla JJ: restaurante con vistas al puerto. Tiene menú incluso los fines de semana que incluye platos asturianos. Su fabada es exquisita.

Donde pernoctar en Llanes con autocaravana o camper
En Llanes hay un lugar gratuito para pernoctar, que es el descampado de grava que se encuentra frente al área de autocaravanas de Llanes, a unos 15 minutos andando del centro histórico. Si bien no tiene servicios, hay mucho sitio para aparcar, aunque no es un lugar exclusivo para autocaravanas y campers.
Hay dos opciones más para pernoctar en Llanes, que son de pago. Una es el área de autocaravanas de Llanes, frente al descampado mencionado en el párrafo anterior. Más barata que el camping, aunque solo con servicios de carga de agua y descarga de grises y negras.
La otra opción es el camping Entreplayas, situado sobre la costa y a cinco minutos caminando al centro histórico. Más alejado del centro de Llanes se encuentra el camping Las Conchas. Ambos se encuentran cerrados durante el invierno.
Día 2 – Ribadesella y Bufones de Pría
El segundo día comienza con una parada en los famosos bufones de Pría. Este fenómeno natural se aprecia cuando el mar está movido por tormenta o viento. Las olas del mar llegan a los acantilados con tanta fuerza, que expulsa agua marina hacia arriba a través de los agujeros de los acantilados, generando un potente ruido.
La autocaravana o camper la puedes dejar en el parking de grava en el pueblo de Garaña, y desde ahí caminar 1,5 kilómetros hasta las bufones y la playa de Guadamía.
Luego, es momento de visitar el pueblo costero de Ribadesella, donde el río Sella desemboca en el mar Cantábrico. El pueblo tiene una hermosa y extensa playa muy frecuentada para hacer surf, además de su paseo sobre la ría de Ribadesella.
Uno de los grandes atractivos es el Centro de Arte Rupestre de Tito Bustillo, un yacimiento que expone pinturas de arte rupestre del paleolítico. Ideal tanto para adultos como para niños, hay también exposición de objetos encontrados en la cueva. A la cueva de Tito Bustillo puedes ir caminando desde el centro de la ciudad en 15 minutos.
Una de las mejores actividades para hacer en Ribadesella, es el descenso del río Sella en canoa, una excursión de medio día muy recomendable.
Para comer en Ribadesella te recomendamos:
- El Campanu: lugar de comida asturiana, donde los platos que más destacan son sus pescados y mariscos. Entre las recomendaciones, merluza o rodaballo a la plancha.
- Mesón El Labrador: uno de los restaurantes más tipicos de Ribadesella, que cuenta con un abundante menú a buen precio. Uno de los platos que tienes que probar son los escalopines al cabrales.

Donde pernoctar en Ribadesella con autocaravana o camper
No recomendamos aparcar frente a la playa de Ribadesella ya que es transitado, además que en verano es casi imposible encontrar un lugar disponible.
Las mejores opciones para aparcar en Ribadesella en autocaravana están en las afueras del pueblo, justo enfrente de la estación de tren. Hay un área de autocaravanas gratuitas, pero solo habilitada para cinco plazas.
Justo enfrente del área de autocaravanas, hay un gran parking de grava gratuito donde caben muchas autocaravanas y campers. Nosotros pernoctamos en este lugar junto a unas 10 autocaravanas y fuera de temporada alta. El centro histórico está a unos 15 minutos andando.
Día 3 – Cangas de Onís
Este pintoresco pueblo se encuentra en las puertas del parque Picos de Europa y en la confluencia de los ríos Sella y Güeña. Su principal atractivo es el puente sobre el río Sella, con sus tres arcos y siglos de historia. Al puente, hay que fotografiarlo desde el puente de la carretera nacional y también puedes caminar encima de él.
Cerca del puente se encuentra el parque de La Casa, una zona muy verde ideal para contemplar los ríos Sella y Güeña y donde también hay un hórreo.
Si no has hecho el descenso del río Sella en Ribadesella, es una buena oportunidad para hacerlo desde Cangas de Onís. Otro de las actividades para hacer en Cangas de Onís es una ruta de senderismo, hay una excursión de todo el día en jeep que combina la travesía por el parque Picos de Europa más la ruta del Cares, una de las mejores rutas de senderismo de España.
Para comer en Cangas de Onís te recomendamos:
- Sidrería La Sifonería: una tradición ir a comer a este sitio. Ir temprano o con reserva ya que el local es pequeño. Muy bien ambientado y con platos para compartir ya que son muy grandes. Excelente cachopo, sidra y vermú.
- El Abuelo: otra de las mejores opciones para comer en Cangas de Onís. Nuestra recomendaciones: chorizos a la sidra, croquetas de cabrales y fabes con almejas.

Donde pernoctar en Cangas de Onís con autocaravana o camper
Hay un parking de pago en temporada alta (denominado P1) con muchas plazas y servicios, al lado de la estación de autobuses y a unos 10 minutos andando al centro.
Día 4 – Santuario y lagos de Covadonga
Sin dudas, uno de los mejores sitios que ver en Asturias, en medio del parque Picos de Europa, rodeado de montañas y mucho verde.
Se puede hacer perfectamente en un día la visita al Santuario de Nuestra Señora de Covadonga, donde se expone la imagen de la virgen en una cueva sobre la montaña, la Basílica de Covadonga, y los lagos.
El paisaje que rodea Covadonga y la carretera de montaña que se extiende ya dentro del parque Picos de Europa hasta llegar a los lagos, son espectaculares.
Los lagos de Covadonga son un símbolo de Asturias, con varias rutas de senderismo para realizar en su alrededor, la más popular es la ruta circular a los lagos.
En los lagos de Covadonga hay dos sitios para comer, una frente al lago Enol y otro frente al lago Ercina. Vistas asombrosas, de precio algo elevado, aunque en parte se justifica por el lugar donde están emplazados. Eso sí, hay que reservar con antelación, de lo contrario imposible encontrar sitio.
En Covadonga, hay pocas opciones para comer. El restaurante Merendero de Covadonga tiene terraza para comer con vistas.

Donde pernoctar en Covadonga y lagos en autocaravana o camper
Hay dos opciones para pernoctar en Covadonga: el parking P4 «El Repelao» y el parking P3 «Los Lagos». El parking 4 es el más cercano al santuario de Covadonga (unos 20 minutos andando).
Nosotros recomendamos pernoctar en el parking P3, ya que es más tranquilo por la noche y no aparcan tantos vehículos, aunque la distancia andando a la basilica sea mayor. Más allá de esto, el bus lanzadera hacia el Santuario y los lagos de Covadonga hace parada en el parking P3 y P4 en temporada alta
En los lagos de Covadonga está prohibido pernoctar, por lo que Covadonga es el sitio más cercano a los lagos habilitado para la pernocta.
Debido a que es un camino estrecho de montaña para llegar a los lagos de Covadonga en autocaravana o camper, no recomendamos ir si el vehículo vivienda es grande. Lo mejor es coger el bus lanzadera desde Cangas de Onís o Covadonga hacia los lagos de Covadonga y dejar la autocaravana en los parkings habilitados de ambas localidades.
Además, durante la temporada de verano el acceso a los lagos de Covadonga está restringido, así que no hay otra opción que el bus lanzadera. Para saber paradas, precios, días de restricciones y horarios, puedes consultar la página oficial de los lagos de Covadonga.
Ruta por Asturias en autocaravana o camper en 4 días – Opción 2
La segunda alternativa para hacer una ruta por Asturias en 4 días en autocaravana o camper recorre la zona costera, partiendo desde Gijón u Oviedo, y visitando Avilés, Cudillero y Luarca.
Distancia total en kilómetros: 120 kilómetros.
Día 1 – Gijón u Oviedo
Puedes ver en un día lo imprescindible de la ciudad más grande de Asturias. La zona de Cimadevilla es el sitio perfecto donde se mezcla la historia, la arquitectura y la naturaleza.
En esta parte del centro histórico se encuentra el cerro de Santa Catalina con su espacio verde y el raro monumento Elogio del Horizonte. Desde aquí hay preciosas vistas del mar Cantábrico.
En el recorrido no te olvides de contemplar el Palacio de Revillagigedo, la plaza mayor y la iglesia de San Pedro. Además, vale la pena hacer un paseo por la playa de San Lorenzo y el puerto deportivo.
Dos sitios recomendados para comer en Gijón son:
- La Galana: sitio frente a la plaza mayor, ideal para ir de tapas acompañado de una buen sidra asturiana.
- La Taberna del Piano: para comer con vistas a la playa de San Lorenzo.
Si comienzas en Oviedo, las visitas imprescindibles son la Catedral de San Salvador junto a su plaza y la colorida plaza del Fontán rodeada de restaurantes. Además, si caminas por el centro histórico te encontrarás con esculturas como la de Woody Allen y Mafalda.
Para comer en Oviedo, el sitio ideal es la calle Gascona, uno de los lugares mas emblemáticos de Asturias para picotear y beber sidra en alguna de las tradicionales sidrerías del lugar.

Donde pernoctar en autocaravana o camper en Gijón y Oviedo
Hay un área de autocaravanas gratuita en el puerto de Gijón, alejada del centro histórico. Suele llenarse rápidamente, por lo que puedes pernoctar en los alrededores del area.
También hay varios parkings en los alrededores del parque de Moreda donde se permite pernoctar, aunque es solo para autocaravanas de menos de seis metros de longitud. Existe otro parking de pago al otro lado de la desembocadura del río Piles, a escasos metros de la playa de San Lorenzo.
Oviedo tiene área de autocaravanas gratuita, aunque muy lejos del centro histórico, por lo que tendrás que coger un autobús (1 y 2) hasta el centro. La otra opción es pernoctar en alguno de los dos parkings cercanos al parque de Invierno, a unos 20 minutos caminando del centro histórico.
Día 2 – Avilés
La segunda parada de la ruta en 4 días por Asturias en autocaravana o camper es la ciudad de Avilés. Su centro histórico es un fiel exponente de la arquitectura de soportales. Complementan la visita a la ciudad, la bonita plaza de España y la iglesias Santo Tomás de Cantorbery.
Una de las principales atracciones de Avilés es el centro Niemeyer, con una arquitectura más bien futurista y donde funciona un centro de arte y un auditorio. La cúpula, el auditorio en forma de ola y la torre circular completamente vidriado, le dan esa impronta tan singular.
Para comer en Avilés te recomendamos estos dos lugares:
- Yume: restaurante que funciona en la torre del centro Niemeyer y que tiene estrella Michelin. Tiene menú ejecutivo con excelente calidad. Las vistas desde el restaurante y su ambientación terminan de dar el toque de distinción.
- Sidrería Tierra Astur Avilés: para nosotros uno de los mejores restaurantes de Asturias para comer platos locales. El restaurante esta excelentemente ambientado en madera. Conviene hacer reserva debido a la alta demanda para comer en el lugar.

Donde pernoctar en Avilés en autocaravana o camper
Hay un área de autocaravanas gratuita en pleno centro de Aviles. En realidad es un gran parking de coches con cinco plazas reservadas para autocaravanas, aunque casi siempre ocupadas. Tiene para servicios.
La otra opción es durante el día dejar la autocaravana o camper en el parking del centro Niemeyer y luego ir a pernoctar al área de autocaravanas gratuita del pueblo de Overo, junto a un pequeño embalse, a unos 10 minutos de Avilés.
Día 3 – Cudillero
Catalogado como uno de los pueblos más bonitos de España, su gran encanto radica en la construcción de las casas en forma escalonada sobre la ladera del monte y a orillas del mar.
Lo mejor de visitar este pueblo costero asturiano es subir por las diferentes escaleras desde la parte baja, pasando por pequeños caminos hasta llegar a los miradores. Hay muchos miradores para observar el pueblo desde arriba y el Cantábrico, nosotros recomendamos el mirador de la Garita para contemplar el mar y el puerto de Cudillero, y el mirador de Cimadevilla para observar el color rojizo de los tejados de las casas de Cudillero y el puerto de fondo.
Desde la plaza del Puerto, en la zona baja, también tienes buenas vistas hacia la parte alta del pueblo.
Dos lugares donde te recomendamos comer en Cudillero son:
- Restaurante Los Arcos: sobre la plaza del Puerto. Especialidad en marisco. Sus zamburiñas, navajas y las almejas a la marinera son exquisitos.
- Casa Mari: a pocos metros de la plaza del puerto, sidrería con especialidad en platos asturianos y mariscos. ¡Prueba su parrillada de marisco!

Donde pernoctar en autocaravana o camper en Cudillero
Sobre el puerto de Cudillero hay dos grandes parkings donde se puede pernoctar sin problemas, aunque no tienen servicios.
También, tienes la opción de hacer unos kilómetros más y dormir en la playa San Pedro de la Ribera, a escaso metros del mar. Nosotros dormimos varias noches en este parking que es de hierba (no recomendado en caso de lluvia).
Día 4 – Luarca
El último día de esta alternativa de ruta por Asturias en autocaravana o camper en 4 días, es el momento de visitar el pueblo de Luarca. Su gran atracción es el pequeño puerto con sus embarcaciones.
Una de las mejores postales de Luarca se divisa desde el mirador sobre la calle del Faro. Si sigues andando por esta calle llegaras precisamente al faro de Luarca, que tiene fabulosas vistas al Cantábrico y los acantilados.
Dos restaurantes que te recomendamos para comer en Luarca son:
- El Barómetro: sobre el puerto de Luarca. Especialidad en pescados y maricos. Recomendado sopa de marisco y merluza a la sidra.
- La Perla Negra: puedes comer de menú, cuyo precio no es elevado. Para resaltar las zamburiñas y la fabada.

Donde pernoctar en Luarca en autocaravana o camper
Hay un área de autocaravanas gratuita frente a la estación de tren, sobre una colina con piso de hierba y todos los servicios. Desde el área son unos 15 minutos andando al puerto.
La otra opción es el parking de asfalto del polideportivo, donde se permite pernoctar. Nosotros pasamos dos noches aquí con otras autocaravanas.
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