Rías Baixas en autocaravana, ruta y recomendaciones
Ruta por las rías Baixas en autocaravana o furgo camper con itinerario detallado día por día, donde pernoctar, donde comer y que visitar.
Las rías Baixas abarcan un territorio que se extiende desde Baiona hasta Muros y cuyo protagonista es el Océano Atlántico. Son, en realidad, cuatro rías donde te encontrarás con villas marineras, grandes ciudades con historia como Vigo y Pontevedra, amplias playas de arena fina y agua cristalina, islas accesibles en vehículos viviendas, y mucho marisco para saborear.
Esta zona de Galicia es un excelente destino para viajar en autocaravana o furgo camper debido a la gran cantidad de opciones para pernoctar, ya sea sobre la playa como en los pueblos marineros.
Esta ruta por rías Baixas en autocaravana está pensada para hacerla en forma tranquila, disfrutando de los amplios arenales, la gastronomía del lugar y los principales atractivos que ofrece.
⭐ ¿Vas a alquilar una autocaravana para visitar Galicia y sus rías Baixas? Mira nuestro artículo sobre donde alquilar una autocaravana en Galicia, con recomendaciones, normativa de pernocta y rutas.
Cuanto días son necesarios para visitar las rías Baixas en autocaravana
Si quieres hacer un recorrido completo por las rías Baixas en autocaravana o furgo camper (ría de Vigo, Pontevedra, Arousa y Muros y Noia), necesitarás al menos dos semanas para conocer los principales atractivos.
La ventaja es que las distancias no son largas, por lo que los trayectos de un sitio a otro son de media hora como máximo.
Si tienes menos días, te recomendamos focalizar en una ría en concreto. Si dispones de 4 días, lo mejor es centrarse en la ría de Vigo o la ría de Pontevedra. Ya a partir de una semana, puedes recorrer hasta dos rías sin apuros.
En base a nuestra experiencia recorriendo Galicia en autocaravana, hemos realizado este itinerario por las rías Baixas para que no te pierdas ningún atractivo. Son 12 días en total, aunque puedes escoger parte del recorrido para amoldarlo a la cantidad de días de escapada o vacaciones que tienes.
Día 1 – Baiona
La ruta por las rías Baixas en autocaravana o furgo camper comienza en el extremo sur de la ría de Vigo, en Baiona. Uno de sus principales atractivos es el castillo de Monterreal, situado sobre una colina en una pequeña península. El lugar conserva sus murallas, que puedes recorrer, además de tener fabulosas vistas a la costa e incluso las islas Cíes.
El puerto deportivo de Baiona es otro atractivo, siendo el lugar donde se ubica la replica de la carabela Pinta, una actividad interesante para hacer con los peques.
Si quieres descubrir la historia de todos estos atractivos de Bainoa, te recomendamos reservar el free tour por Baiona con un guía experto.
Por fuera del puerto, la colegiata de Santa María de Baiona y el Cruceiro de la Santísima Trinidad ubicado en la parte alta de la ciudad, son también dos visitas imprescindibles.
Para comer en Baiona, te recomendamos estos dos sitios:
- Restaurante O Refuxio: para degustar pescado y marisco fresco a buen precio. Sus zamburiñas y navajas son exquisitas y amerita acompañarla de un buen albariño.
- Queimada Gastrobar: un lugar que nos encantó para hacer tapeo o ir a tomar el desayuno. Sitio moderno con terraza.
Donde pernoctar en Baiona en autocaravana o furgo camper
Hay dos parkings exclusivos para autocaravanas y furgos camper frente al mar para aparcar y pernoctar, sobre la carretera que conduce a Baiona. Uno a 800 metros de la ciudad, y otro a dos kilómetros. Ambos sin servicios. Si tienes bicicleta, hay carril desde los parkings hasta la ciudad.
Para hacer servicios, tienes la gasolinera de MonteReal, con vaciado de aguas grises y negras gratis y llenado de agua con coste.

Día 2 – Vigo
La ciudad portuaria por excelencia de Galicia es la segunda parada de la ruta. Si bien muchos turistas pasan por alto esta ciudad, el centro de Vigo tiene sus atractivos para descubrir.
El recorrido por Vigo se puede comenzar en el castillo de Castro, una antigua fortificación medieval de la que solo quedan ruinas, pero con lindas vistas al centro y la ría, ya que está situado sobre una colina.
Ya en el centro histórico, hay que visitar la Basílica de Santa María de Vigo, recorrer la calle peatonal del Príncipe, la zona del puerto, y culminar el recorrido en el centro comercial A Laxe.
Este centro comercial tiene una gran azotea, donde puedes comer con vistas a la ría.
⭐ Vigo es un excelente destino para visitar durante las navidades. Es una de las ciudades donde la decoración navideña de sus calles ha ganado varios premios.
Vigo es el mejor punto de partida para coger el ferry rumbo a las islas Cíes, un paraíso con playas de agua cristalina y varias rutas de senderismo con vistas al mar. Eso sí, al ser una reserva protegida, se debe solicitar un permiso a la Xunta de Galicia para visitarla, aplicándose restricciones de aforo. Reservando el ferry de Vigo a las islas Cíes, este permiso lo tienes incluido.
Para comer en el centro de Vigo te recomendamos dos sitios:
- Milongas Parrillada Vigo: ubicado en el centro comercial A Laxe, su protagonista es el chuletón de ternera. Además, tiene vistas sobre la ría.
- Restaurante Rias Baixas: un clásico de la ciudad para comer su parrillada de marisco y una buena ración de pulpo.
Donde pernoctar en Vigo en autocaravana o furgo camper
Si quieres pernoctar cerca del centro histórico, el parking del castillo de Castro es la mejor opción, tranquilo por la noche y accesible a todos los tamaños. Para hacer servicios, hay un lugar de autolavado sobre la calle Gran Vía 105, al lado del Mc Donald´s.
La otra opción es el área de pago para autocaravanas alejada del centro de la ciudad, aunque puedes coger el autobús cercano para llegar.

Día 3 – Cangas de Morrazo y playa de Nerga
El tercer día de la ruta por rías Baixas en autocaravana es para visitar la otra orilla de la ría de Vigo.
La primer parada es en el pueblo pesquero de Cangas de Morrazo. Esta villa marinera destaca por su mercado municipal de Abastos, un recinto con muchos locales dedicados a la venta de marisco y pescado fresco.
Además, no te olvides de dar un paseo por la playa de Rodeira. Si tienes niños, visita la Alameda Nova, un parque frente a la ría con juegos para niños.
Una de las excursiones para hacer en Cangas de Morrazo que recomendamos es el paseo en barco por la ría de Vigo, que incluye degustación de mejillones cultivados en las bateas.
Para comer en Cangas te recomendamos:
- Restaurante O Bruño: para comer con vistas a la ría un buen arroz con mariscos.
- Mesón Sol Poniente: local pequeño y sencillo con comida casera. Su pulpo es el mejor de Cangas.
Para aparcar la autocaravana en Cangas, hay un parking reservado para vehículos viviendas cercano al cementerio. La realidad es que solo lo recomendamos para aparcar, pero no para pernoctar. Otra opción es el parking de San Roque do Monte, en la parte alta y con vistas a la ría.
La siguiente parada es en una de las playas más bonitas de Galicia y las rías Baixas, la de Nerga. Este extenso arenal de agua cristalina está rodeado de bajas dunas, y tiene todos los servicios como ducha y chiringuitos para comer. Es un autentico paraíso de la comunidad autónoma.
Donde pernoctar con la autocaravana en las cercanías de la playa de Nerga
Lamentablemente, no se puede pernoctar en la playa de Nerga. Hay un parking al comienzo de la playa accesible para todo tipo de autocaravanas, pero en donde expresamente está prohibido permanecer entre las 23:00 y las 8:00 horas del día siguiente.
Para pernoctar lo mejor es hacerlo en el área de camping car de playa Arneles, o volver a los dos parkings mencionados en Cangas.

Día 4 – Salinas de Ulló y Pontevedra
En las cercanías de la ría de Vigo, las antiguas salinas de Ulló es un paisaje de marismas donde antiguamente se hacía la explotación de la sal. Actualmente, el lugar está en desuso, pero hay un hermoso paseo por medio de las salinas de un kilometro y medio, ideal para hacer con niños.
Además, en la zona se encuentra una antigua granja abandonada junto al bosque de ribera.
Para aparcar la autocaravana en las salinas de Ulló, hay un parking justo enfrente del acceso con capacidad para grandes autocaravanas.
El recorrido continua rumbo a la encantadora ciudad de Pontevedra. Su centro histórico es uno de los más bellos de Galicia, y debido a su tamaño, se recorre en dos horas aproximadamente.
La ciudad se destaca por sus plazas con ambiente como la plaza Da Ferreria, la plaza de la Verdura y de la Leña, plaza Méndez Núñez y la plaza España. Aquí encontrarás locales y turistas permanentemente comiendo en las terrazas de los restaurantes y bares.
Además, la basílica de Santa María, el mercado municipal, la iglesia de la Virgen de la Peregrina y el puente del Burgo sobre el río Lérez son otros sitios que hay que visitar.
Si quieres conocer más detalles de la historia de las iglesias y plazas de Pontevedra y hacer un recorrido con un guía por el centro histórico, te recomendamos reservar el free tour por Pontevedra.
Para comer en Pontevedra les recomendamos:
- Algo que hicimos nosotros recomendados por un local es comprar los mariscos en el mercado municipal y luego ir al restaurante Los Olmos, que funciona en la primer planta del mercado y pedir que lo cocinen. De esta manera, comes los mariscos que te gusten y a precio más bajo que en un restaurante.
- La mejor opción para comer pulpo en Pontevedra es casa Fidel, una taberna con marisco fresco.
Donde pernoctar en autocaravana en Pontevedra
Pontevedra tiene un área de autocaravanas gratuita cerca del centro histórico y con un gran parque al borde del río.
Si el área de autocaravanas gratuita se encuentra completa, hay varios parkings alrededor del parque, a 100 metros del área, para aparcar y pernoctar.

Día 5 – Combarro y Sanxenxo
Combarro, uno de los principales lugares que ver en las Rías Baixas, situado a unos 6 kilómetros de Pontevedra, del lado norte de la ría. Este pequeño pueblo costero se caracteriza por sus pintorescos hórreos situados a orillas de la ría, cuya funcionalidad era el almacenamiento de cereales.
El paisaje de los hórreos cambia según haya marea alta o baja. Con marea baja puedes caminar perfectamente por la orilla de la ría y contemplar los hórreos desde cerca. Con marea alta los hórreos parecen que se encuentran flotando sobre la ría, al desaparecer la orilla.
En Combarro el sitio que nosotros recomendamos para comer es el restaurante O Bocoi. Con vistas a la ría, aquí comerás excelente pulpo, berberechos, navajas y mejillones.
Hay un área de autocaravanas gratuita a 20 minutos andando antes de llegar a Combarro, a orillas de la ría. En este sitio puedes aparcar y pernoctar.
El siguiente destino es Sanxenxo, una ciudad de veraneo de muchos madrileños. La playa de Silgar con su arena blanca es su principal exponente, junto con la escultura «A Madama de Silgar» en el medio del mar.
El mirador Punta Vicaño situado en un extremo de la costa de Sanxenxo, tiene una ubicación perfecta para contemplar la ría y la playa de Silgar en todo su esplendor.
Sanxenxo es un punto de partida ideal para coger el barco, ya sea para visitar la isla de Ons como las islas Cíes (están incluidos en la reserva la gestión del permiso de visita de la Xunta de Galicia).
Para comer en Sanxenxo te recomendamos dos sitios:
- Restaurante O Barco: sobre la playa de Silgar. Amplia carta pero orientada a mariscos, arroces y pescados fresco. Su arroz negro y el arroz con bogavante son exquisitos.
- Bar Berberecho: recomendación de un gallego que conoce bien la zona. Un lugar para saborear tapas acompañada de una copa de vino con denominación de origen de Rías Baixas.
Donde pernoctar en autocaravana o furgo camper en Sanxenxo
El mejor lugar para pernoctar en vehículo vivienda es el camping Baltar o el autocamper Sanxenxo, aunque ambos no se encuentran cerca de la playa de Silgar.
Si buscas un lugar gratuito, lo mejor es el parking que hay detrás del campo de futbol, frente al camping Baltar. Atención, no aparcar sobre la calle que conduce al parking porque está prohibido.

Día 6 – Playa de la Lanzada y O Grove
El sexto día de la ruta por las rías baixas en autocaravana es momento de conocer otra de las mejores playas de Galicia, la Lanzada. Este extenso arenal de más de dos kilómetros de extensión se caracteriza por su arena fina y se encuentra rodeado por dunas.
Es una playa frecuentada por surfistas y personas que practican kitesurf. Lo bueno del lugar es que por más que haya mucha gente, al ser tan amplio, siempre hay sitio para pasar el día con total tranquilidad.
También, la plaza de la Lanzada tiene una gran ventaja para los autocaravanistas. Hay un gran parking de asfalto a metros de la playa donde, por ahora, se permite la pernocta, siempre que no se saquen toldos, mesas y sillas al exterior. ¡Hay que cuidarlo entre todos para que se siga permitiendo la pernocta para vehículos vivienda!
Si te apetece, puedes quedarte todo el día en la playa de la Lanzada, o continuar camino rumbo a la localidad de O Grove. Este pueblo marinero tiene un bonito paseo marítimo, su animado puerto deportivo y muchos restaurantes para comer un buen marisco fresco.
En O Grove te recomendamos las siguientes excursiones para hacer: paseo por la ría con degustación de mejillones, paseo en barco hasta la isla Sálvora o una mariscada y queimada en la ría de Arosa por la noche.
Si buscas un sitio para comer en O Grove, te recomendamos la marisquería Mesón do Mar para comer una abundante y variada mariscada.
Donde pernoctar en O Grove en autocaravana o furgo camper
En el pueblo de O Grove es muy complicado encontrar sitio para pernoctar. Lo mejor es hacerlo en las cercanías a la playa das Pipas, donde se tolera la pernocta. La otra alternativa es el camping Moreiras, situado al lado del acuario do Grove.

Día 7 – Isla de la Toja
Aprovechando la cercanías a O Grove, la isla de la Toja es uno de los puntos a visitar en la ruta por las rías baixas en furgo camper o autocaravana, especialmente si viajas con niños.
Si bien no tiene lindas playas, uno de los atractivos de esta isla es la ermita de Caralampio da Toxa, rodeada de jardines y cuyas paredes externas se encuentran recubiertas de conchas de vieiras.
La otra actividad para hacer en la isla de la Toja es recorrer la llamada aldea de los grobits. Se basa en una leyenda de estos seres que suben por las grietas termales que hay en el fondo de la isla, hasta llegar a esta aldea en medio del bosque, donde reponen energías en las pequeñas casas.
Es un lugar mágico para niños y adultos, ideal para estar todo una tarde. Además de las pequeñas casas al estilo hobbit rodeadas de bosque, tiene diferentes juegos para niños. Para nuestros niños fue un día que se la pasaron genial.
Una alternativa si no quieres visitar la aldea de los grobits, es hacer un paseo en barco por la ría de Arosa y degustar los mejillones que se cultivan en las bateas.
Para comer en la isla de la Toja no hay muchas opciones. Nosotros recomendamos la cafetería Supernova, con terraza y vistas al mar.
Donde pernoctar en la isla de Toja en autocaravana o furgo camper
Hay un parking donde aparcan los autobuses que van a la isla, aunque suele haber sitio para autocaravanas y furgo camper. Está a cinco minutos de la ermita Caralampio da Toxa y frente a la playa Dos Fornos.

Día 8 – Cambados
La ruta continua hacia el norte para hacer una visita al pueblo de Cambados. Recomendamos dedicarle un día entero ya que Cambados y sus alrededores tiene mucho para ver.
El paseo puede comenzar por las ruinas de la Iglesia Antigua de Santa Mariña Dozo, que se caracteriza por albergar al cementerio de Cambados entre lo que queda del esqueleto del templo religioso. Una imagen muy peculiar.
Para continuar la visita a Cambados, hay que recorrer el paseo marítimo, donde te encontrarás con el puerto deportivo primeramente, y andando unos metros, la isla y antigua torre de San Sadurniño, a la que se accede por un puente peatonal. Desde aquí tienes uno de los mejores atardeceres de las rías Baixas.
Cambados es una de las capitales del Albariño, que incluye la celebración de la fiesta del albariño, tradición que se mantiene desde el siglo XX.
Para visitar una bodega, te recomendamos dos opciones: Pazo de Fefiñáns cerca del centro donde se visitan las estancias del interior y viñedos, y bodega Granbazán con la cata de vinos y tapas gourmet.
Para comer en Cambados te recomendamos dos sitios:
- Casa Pintos: pequeño restaurante que conocimos en Cambados con una carta reducida. Ideal para comer ostras y otros mariscos.
- A Fonte Do Viño: lugar al que hay que ir con reserva, debido a la gran afluencia de publico que tiene. Aquí comimos un paté de centollo casero que fue un manjar.
Donde pernoctar en Cambados en autocaravana o furgo camper
Una opción es el parking del puerto, aunque la realidad es que puede ser muy ruidoso sobre todo temprano por la mañana y los fines de semana. Además, los miércoles y el sábado esta parking se encuentra cerrado porque funciona el mercadillo.
La otra alternativa es el parking que se encuentra junto al polideportivo de Cambados, tranquilo para pernoctar y al lado de la ría.

Día 9 – Isla de Arousa
Esta isla sí se caracteriza por sus hermosas playas como O Vao, Lontreira, As Margaritas y Xestelas.
Es un destino perfecto para mezclar la vida de playa con rutas de senderismo, como la que se extiende por el borde la ría desde Praia das Rubas hasta el Faro Punta Cabalo.
En el extremo sur de la isla se encuentra el Parque Natural de Carreirón, un espacio de bosque protegido, que solo se puede recorrer caminando por los senderos y que esconde fabulosas playas como A Lameira. La mejor forma de descubrir el parque natural es haciendo la ruta circular de dos horas de duración.
Nuestra recomendación es que dediques la mañana a hacer el sendero al faro Punta Cabalo y visitar la villa marinera de Arousa. Por la tarde, el plan es recorrer el parque natural de Carreirón.
Para comer en la isla de Arousa te recomendamos:
- Restaurante Churrasco con do Sol, cerca de la playa O Vao, para comer parrillada.
- Restaurante A Meca: en la villa de Arousa, para probar su arroz con marisco, las navajas y zamburiñas.
Donde pernoctar en la isla de Arousa en autocaravana
Hay un parking para autocaravanas del lado de la isla, justo al costado del puente que la comunica con el continente. Las distancias son largas para dejar aparcada la autocaravana ahí mismo y moverse andando por la isla.
Otra opción es el área de autocaravanas de pago en la localidad de Arousa, ideal para visitar el pueblo y hacer la ruta andando hasta el faro.
En las cercanías al Parque Natural de Carreirón se encuentra el camping Salinas y un parking privado para autocaravanas.

Día 10 – Parque Natural Dunas de Corrubedo y castro de Baroña
El décimo día es el momento de visitar las preciosas dunas del parque natural de Corrubedo, un área protegida sobre la costa norte de la ría de Arousa, con playas salvajes.
Si bien las dunas han perdido altitud con el paso del tiempo, gracias a su preservación han logrado sobrevivir. Hoy en día, solo está permitido caminar sobre la pasarela de madera hasta el mirador, pero no subir a las dunas.
En el parque natural, hay otro sendero que te conduce en 15 minutos hasta la playa.
El parque natural Corrubedo tiene un parking de hierba habilitado para autocaravanas y coches. No se permite pernoctar.
Luego de visitar el parque, bordeado en comienzo de la ría de Muros y Noia se llega hasta el castro de Baroña. Este asentamiento es originario de la edad del hierro y conserva los restos de viviendas de planta circular construidas con piedras y la muralla que los rodeaba.
Lo mejor del castro de Baroña es su ubicación, sobre lo alto de una pequeña península a orillas del mar. Es un sitio ideal para contemplar el atardecer.
Si quieres pernoctar cerca del castro de Baroña, lo mejor es el camping Os Castros.

Día 11 – Porto do Son y Noia
La primer parada del día es el pueblo de Porto do Son. Vale la pena recorrer su paseo marítimo, que se extiende desde el puerto hasta el mirador de Atalaia, sitio para contemplar la inmensidad de la ría. Este mirador se encuentra al lado de la pequeña capilla de Atalaia. Es un agradable recorrido por pasarelas de madera, pequeñas playas y esculturas.
Si quieres comer en Porto do Son, te recomendamos O Asador Do Horreo, con amplio menú que incluye mariscos, arroces y chuletón.
En Porto do Son, puedes aparcar en el parking del puerto, aunque está prohibida la pernocta.
Luego de la comida, es momento de continuar camino rumbo al norte, hasta llegar a Noia, el principal poblado de la ría de Noia y Muros. Con su ambiente marinero, destaca el pequeño centro histórico enclavado en la desembocadura del río de Vilacoba sobre la ría.
Entre sus atractivos, hay que visitar la iglesia de Santa María a Nova con sus curioso museo de lapidas gremiales, el pintoresco puente de madera de San Lázaro sobre el río Vilacoba y la iglesia de San Martiño de Noia junto a su plaza Tapal y el cruceiro.
Si quieres visitar el centro histórico y sus monumentos con un guía, te recomendamos este free tour por Noia.
Para comer en Noia te recomendamos Mesón O Forno con un menú especial que incluye de primero mariscos como langostinos, zamburiñas y navajas, y de segundo chuletón, churrasco o pescado como el bacalao.
Donde pernoctar en Noia en autocaravana o furgo camper
En Noia hay un gran parking de hierba sin servicios, con vistas a la ría y a cinco minutos andando al centro histórico. Es un sitio tranquilo para pernoctar.

Día 12 – Muros y Playa Boca de Río
La ruta por las rías Baixas en autocaravana llega a su fin visitando el pueblo de Muros, donde todo se centra alrededor de su puerto de pescadores, rodeado por las fachadas de piedra de las casas y locales.
En Muros, te recomiendo comer en el restaurante A Dársena para probar exquisita comida. Puedes pedir diferentes raciones de marisco, que son abundantes.
Se puede pernoctar en Muros en los parkings junto a la playa y el puerto, pero no se debe sobrepasar la señal de prohibición.
Si quieres hacer unos kilómetros más, recomendamos ir hasta la playa Boca de Río, cerca de la de Carnota, un autentico paraíso de arena blanca, pero eso sí, agua fría. Lo bueno es que puedes aparcar y pernoctar en el parking de hierba muy cercano a la playa.
⭐ ¿Vas a alquilar una autocaravana para visitar Galicia y sus rías Baixas? Mira nuestro artículo sobre donde alquilar una autocaravana en Galicia, con recomendaciones, normativa de pernocta y rutas.

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